Mi az a hoverboard és hogyan működik?

A gyorsabb és egyszerűbb közlekedésre való törekvésünk mindig Utazás lesz, és nem cél. Az egyik felkapott és keresett mód az egyén számára a Hoverboard. Önvezérlő kétkerekűek, amelyek akkumulátorral működnek (Nos, a legtöbbjük). Ezek a súlyzó megjelenésű Hover táblák 1989-ben jelentek meg először a „Vissza a jövőbe” -ban, de néhány évvel ezelőtt létrejöttek és népszerűvé váltak. Annak ellenére, hogy a manapság használt Hoverboardok nem tudnak „lebegni”, nagyon érdekesek, amikor megértjük a különféle érzékelők alkalmazását. Önkiegyenlítő robogóknak is hívják őket.

Mielőtt elkezdenénk működni, ismerkedjünk meg először a 9-tengelyes érzékelővel. Ezek közé tartozik a gyorsulásmérő, a giroszkóp és a magnetométer; mindhárom érzékelő mindegyikének 3 tengelye van.

Gyorsulásmérő:

Méri a pozíciót a lineáris 3 dimenziókban (derékszögű koordináták) változó kapacitással. Itt vannak olyan kondenzátorok minden dimenzióhoz, ahol a kondenzátor egyik lemezét állandóan tartjuk, a másiknak megengedhető a helyzetének megváltoztatása (nagyon érzékenyek a helyzet változására). A lemezek közötti távolság változása a kapacitás és ezáltal a feszültség változását idézi elő, számszerűsíthető értéket kapva, ahol szükség esetén figyelemmel kísérhetjük és felhasználhatjuk.

Giroszkóp:

Ez a legfontosabb alkatrész, olyannyira, hogy ennek a járműnek a másik neve a „Gyro robogó”. A giroszkóp alapvetően a szög változását méri a giroszkópon belüli tömeg eltolódásával. A mechanikus giroszkóp koncentrikus fém felnikből áll, középen rotorral, míg a legtöbb alkalmazásban használt elektronikus giroszkóp, beleértve ezt is, kissé eltér. Coriolis-effektust használ: amikor egy tömeg egy adott irányban mozog egy adott sebességgel, és amikor olyan külső szögsebességet fejtünk ki, amelynek tengelye merőleges a mozgásra, akkor egy Coriolis-erő lép fel, amely merőleges lesz mindkettőre, merőleges elmozdulást okozva tömegének. Ez az elmozdulás megváltoztatja a kapacitást, és ezáltal a Feszültség számszerűsíthető értéket ad számunkra, amely egy adott szögsebességnek felel meg.

Magnetométer:

A Hall-effektus elvének alkalmazásával méri a mágneses teret a föld mágneses mezőjéhez mérten. Bár ezt nem vettük fel az alábbi alkatrészlistánkba, hogy saját Hoverboardot készítsen.

A Hoverboard elkészítéséhez szükséges alkatrészek:

Ha saját Hoverboard-t tervez építeni, akkor a legfontosabb és minimálisan szükséges alkatrészek a következők:

• Két kerék,
• Két motor, két IR érzékelő,
• Két giroszkóp,
• Két dőlés / sebesség érzékelő,
• Egy logikai tábla,
• Egy akkumulátor,
• Tápkapcsoló,
• Egy műanyag héj és
• Erős váz központi elfordítással (lehetőleg acél),
• Töltőport (ajánlott, ha nem áll rendelkezésre, minden alkalommal külső töltésre lesz szükség)

Hogyan működik a Hoverboard?

A lebegő táblák úgy vannak felépítve, hogy mindegyik kerék saját giroszkóppal, dőléssel és sebességérzékelővel rendelkezik. Általában a keret alá helyezik, ahol a lovas a lábát helyezi. Amint a versenyző a lábakat a deszkára helyezi, a Gyroscope adatokat szolgáltat a logikai táblának, amikor a versenyző előre vagy hátra billen. Ha a motoros nem dől, az infravörös érzékelő, amely a láb elhelyezése alatt helyezkedik el, adatokat ad a logikai táblának, hogy ne mozogjon és ne működtesse a motort. Így érzékelik a nyomást a lábvédőkön, és ennek megfelelően mozgatják ezeket az önkiegyensúlyozó robogókat.

Ha egy bizonyos irányban (előre vagy hátra, a lebegő táblától függően) meghatározott szögbe dönt, a giroszkóp adatait a logikai táblára továbbítják, hogy működtesse a motort, amely lehetővé teszi a kerekek forgását és a motoros előremozdulását. A nagyobb dőlés nagyobb sebességet biztosít.

Minden kerék megfelel a saját giroszkópjának a kanyarodás érdekében. Balra kanyarodás esetén a versenyző a jobb lábát mozgatja előre, amely csak a jobb oldali kereket mozgatja, a bal kerék motorját kikapcsolva tartja, és balra fordul. Hasonlóan a jobb kanyarhoz, a bal lábakat előre kell mozgatni a dőléshez. Ahhoz, hogy körökben mozoghasson, döntsön bárkit előre. Nem túl produktív, de szórakoztató J

Az infravörös érzékelők nagyon gyakori érzékelők, amelyek infravörös sugarakat használnak annak érdekében, hogy az objektumtól visszaverődő adatok megmérjék annak jelenlétét és távolságát az érzékelőtől, amely számos alkalmazáshoz felhasználható.

A dőlés- és sebességérzékelők a mozgásban lévő kerekek fordulatszámát percenkénti fordulatszámban (fordulat / perc) mérik, és az adatokat giroszkópra és logikai táblára küldik a sebesség szabályozása érdekében.

A Logic Board olyan, mint a Hover Board központi feldolgozó egysége. Ennek a logikai táblának a mikroprocesszor a fő összetevője. Adatokat küld és fogad minden érzékelőtől, logikájával elküldi a feldolgozott adatokat a motorokhoz a szükséges mozgáshoz, amely folyamatos beállításokat biztosít, kiegyensúlyozott és központosított járművet biztosít. Az akkumulátorok energiáját is kezeli, és gondoskodik arról is, hogy ne égjen ki.

Az akkumulátorok könnyen beszerezhetők, és különféle lehetőségek állnak rendelkezésre ehhez az alkatrészhez, de az alkalmazáshoz leggyakrabban használt akkumulátor egy 36 V-os 4400 mAh akkumulátor. Saját akkumulátort is készíthet egy régi laptop akkumulátorával (bár ez nem ajánlott, mivel a legnagyobb gondossággal kell kezelnie!)

A lebegő táblák specifikációi:

Ezek a dolgok általában 15-20 km-re mennek teljes feltöltéssel és sima utakon, maximális sebességük 11-12 km / óra. A nullától a teljesig töltési idő körülbelül 2 óra, akár 90-95 kg súlyt is képes szállítani, ára pedig USD 200 és USD 300 között mozog.

Ha fontolóra vesz egy vásárlást, keressen jó minőségűeket, amelyeknek…

• Jobb perem a kerekeken, mert a helyben maradáshoz hasznos lehet, ha a lábát a peremhez nyomja.
• Jobb akkumulátorminőség, mivel volt néhány olyan eset, amikor az akkumulátor a rossz szigetelés miatt felrobbant, ezért alaposan ellenőrizze az akkumulátor biztonsági előírásait, mivel nincsenek védve a túltöltésről
• Jobb szoftver és logikai program, hogy teljes mértékben kihasználhassa az érzékelőket, és pontos eszközzel rendelkezzen. Konkrétan ellenőrizze, vannak-e lemaradó problémák, mert a legjobb eredmény elérése érdekében az adatfolyam egész folyamatának éles, valós időben kell lennie.
• Megfelelő méretű kerekek, mivel a nagy kerekekhez nagyobb nyomatékra és erőre lesz szükségük a mozgatáshoz. Ezenkívül nem lehetnek túl kicsik, különben nem tudják elviselni a súlyt, ami gyenge sebesség- és energiagazdálkodást eredményez

Számos márka választható közülük, de mindig készíthet egyet otthon, és beállíthatja a specifikációkat a vágyának megfelelően : Ködlámpák adhatók az út megvilágításához, LED-ek bizonyos adatok, például a Green for All- jó adatáramlás és piros, ha bármely érzékelő vagy kártya nem működik megfelelően, és a kártyát újra kell indítani, szuszpenziókat lehet hozzáadni, és az akkumulátor minősége is javulhat.

A lebegő táblák trendje:

A Hover táblák trendje azóta kezdődött, hogy kitalált szállítási módként mutatták be, hogy csak a technológiának köszönhetően valósággá váljanak. Hírességek divatjaként indult, és a közönség utcáira és házaira jutott a mainstreambe. Pár éve használatos és keresett; azóta számos olyan problémával szembesült, amelyek mélyedtek az értékesítésben és a keresletben. Beszámoltak a fedélzeten történő vezetés okozta sérülésekről, amelyet nem biztonságosnak nyilvánítottak, mivel közülük páran felrobbantak, és jelentéseket tettek közzé a betiltásukról, ami a lefelé irányuló irányzatot vonzotta. Miután szembesült mindezekkel a kérdésekkel és visszatért a hamuból, ez az önkiegyensúlyozó robogómár elérhető a piacon. Nem annyira keresett, mint egykor volt, de van és népszerű a gyerekek és a tizenévesek körében. Ideális azoknak az embereknek (különösen a munkásosztálynak), akik rövid távolságokat szeretnének megtenni és hűvösnek tűnnek, miközben a Hover deszkák sikeresen megjelentek, és azt ígérik, hogy hosszabb ideig közönséges járműként maradnak.