Xin Li és Kaige Shi kutatók olyan nulla nyomáskülönbség (ZPD) módszert fejlesztettek ki, amely fokozhatja a vákuumszívó egységek fejlesztését. A speciálisan kialakított szívóegységek segítségével az emberek könnyedén felmászhatnak a falakon. A szívóegységek durva felületeken és texturált falakon használhatók, amelyek hasznosak lehetnek a megkapaszkodó képességekkel rendelkező hegymászó robotok és robotkarok kifejlesztésében.
A hagyományos szívási módszerek küzdenek azért, hogy a vákuumszivárgás miatt a durva felületeken a szívó- / húzóerő fennmaradjon, ez pedig elszívási hibához vezet. Az új technika a felület és a készülék tapadókorongja között nagy sebességgel forgó vízgyűrűt alkalmaz, amely centrifugális erőt hoz létre az érdes felületek megfogásához. A forgó víz centrifugális ereje megsemmisíti a vákuumzóna és a felület határán a nyomáskülönbséget, megakadályozva a vákuumszivárgást.
Amint a fentiekből látható, egy áramlásmérőt használnak a beömlő víz áramlási sebességének kimutatására. A vákuumkamrában lévő víz vagy a radiális barázdákon, vagy a be- és kikapcsoló szelep által vezérelt további áramlási útvonalon szivárog. A vákuumszivattyú teljesítménye beállítható, így a sebesség változtatható. A fordulatszám-szabályozó a kívánt sebességre állíthatja a forgási sebességet. A tranziens forgási sebesség leolvasható a sebességszabályozóból. További részletek a Vákuumszívó egységben találhatók, a nulla nyomáskülönbség módszerről szóló cikk alapján, amely a folyadékok fizikája témában jelent meg.
A többi falmászó robothoz képest a ZPD-alapú szívóegységünkkel rendelkező robot meglepő teljesítmény-javulást ér el. A ZPD szívóegység rendkívül energiatakarékos és kisebb / könnyebb a hagyományos szívóegységekhez képest. A kutatók tesztelték az ZPD egység három különböző méretű szívó és alkalmazások: Egy robotkar a tapadást és fogantyú tárgyak, a hexapod falmászás robot, és a Spider-Man-szerű falmászás eszközt.
A jövőben a kutatók célja a vízfogyasztás csökkentése, hogy a szívóegység hosszú ideig kis mennyiségű vízzel működjön, és a falra mászó robotok hordozhassák a vizet ahelyett, hogy a csatlakoztatott vízellátásra támaszkodnának.