Ez a parkolóasszisztens megvédheti autóját a sérülésektől a hátramenetben történő parkolás közben. Jelzi az autó távolságát bármilyen tárgytól, és riasztót ad, amikor az a falhoz vagy a tárgyhoz közelít, és le kell állítani. Ez a parkolóérzékelő áramkör meglehetősen egyszerű, és néhány általánosan elérhető alkatrészt használ, amelyeket az alábbiakban felsorolunk.
Szükséges alkatrészek
- IC LM358 - 2
- 10k ellenállás - 1
- 1k ellenállás - 3
- 10 ezer POT - 3
- 150 ohmos ellenállás - 1
- Kenyérlemez - 1
- 9 voltos akkumulátor - 1
- Akkumulátor csatlakozó - 1
- LED - 3
- Zümmögő - 1
- IR pár - 1
LM358: Az LM358 egy kettős, alacsony zajszintű műveleti erősítő, amely két Op-Amp-t tartalmaz egyetlen chipben. Ez egy általános célú op erősítő, amely számos módban konfigurálható, például komparátor, nyári, integrátor, erősítő, differenciál, invertáló mód, nem invertáló mód és még sok más.
A parkoló rendszer áramkörének megtervezéséhez elhelyeztünk egy IR adó-vevő párot a kocsi hátsó oldalán. Az infravörös adó folyamatosan továbbítja az infravörös jelet vagy sugarakat a környezetbe. Amikor ezek az átvitt infravörös sugarak visszatükröződnek az IR vevőbe, miután ütköznek egy akadályon, némi feszültségkülönbség keletkezik ezen az IR vevő LED-jén. Ez a generált feszültségkülönbség függ a visszavert IR-sugarak teljesítményétől. A nagyobb energiájú jel nagyobb feszültségkülönbséghez vezet. Ezt a feszültségkülönbséget használjuk projektünkben a távolság mérésére. Itt nagyobb feszültségkülönbség jelzi a kisebb távolságot az objektumtól. Itt három LED segítségével mutattuk meg az akadály távolságát. Ezeknek a LED-eknek a jelentését a projekt kidolgozása során ismertetjük.
Áramkör diagram és magyarázat
Ebben a parkolókörben infravörös párost használtunk az akadályok detektálására, és két LM358 Dual Comparator IC-t a feszültségek összehasonlítására. A nem invertáló üzemmódban konfigurált komparátor és 10 K potenciométer csatlakozik inverteres termináljára a referenciafeszültség beállításához, és az IR vevő kimenete közvetlenül az összes komparátor nem invertáló csapjára csatlakozik. Egy piros LED van bekötve az U1: B IC (LM358) kimenetén, egy sárga LED az U2 kimeneti tűnél: A IC (LM358), és egy zöld LED csatlakozik az U2: B IC (LM358) kimeneti csatlakozón 1K ellenállás. A piros LED-en egy hangjelző is hozzáadódik.
Dolgozó
Az alábbi táblázatban bemutattuk a referenciafeszültséget és a relatív paramétereket. De a távolságot a potenciométer értékének megváltoztatásával lehet beállítani.
|
Akadály v / s jármű |
LED állapot |
Referenciafeszültség |
Távolság |
|
nincs közel |
Minden KI |
15 cm-nél nagyobb |
|
|
Bezárás |
Zöld BE |
2,0 Volt |
Kb. 15 cm |
|
Még közelebb |
Sárga BE |
4,0 Volt |
Körülbelül 10 cm |
|
Még közelebb |
Piros BE |
6,0 Volt |
Körülbelül 5 cm |
|
Érintés |
Autó sérült |
Körülbelül 0 cm |
Ezt a rendszert a kocsi hátuljában és az érzékelő elülső oldalán helyezzük el az akadály (fal) felé. Tegyük fel, hogy az autó a fal vagy az akadály felé halad vissza a parkolóhelyen. Ha az autó és az akadály közötti távolság meghaladja a 15 cm-t, akkor egyetlen LED sem világít. Ha az autó az akadály felé halad, és tegyük fel, hogy a kapzsiságlámpa bekapcsol, az azt jelenti, hogy az autó körülbelül 15 cm-re van az akadálytól. Most az autó közelebb mozog az akadály felé, és sárga fény jelenik meg vagy kialszik, ami azt jelenti, hogy az autó körülbelül 10 cm-re van az akadálytól. Most az autó közelebb halad az akadály felé, és a piros fény megjelenik, ami azt jelenti, hogy az autó körülbelül 5 cm-re van az akadálytól, és egyidejűleg sípoló hangjelzést ad. Hangjelző és piros lámpa jelzi, hogy az autónak le kell állnia, különben az autó megsérülhet.