A georgiai technológiai intézet kutatói új keretet dolgoztak ki az adaptív feladatok kiosztására a több robot által elvégzendő küldetések során. A robotok egyedi képességei és jellemzői alapján a keretrendszer segíti a feladatok kiosztását.
A keretrendszer egy heterogén multi-robot rendszerek feladat-elosztási technikáján alapszik, amelyeket visszavezettek. A korábban kidolgozott stratégia egy olyan algoritmus használatát vonja maga után, amely figyelembe veszi az egyes robot képességeinek különbségeit, és ennek megfelelően osztja fel a feladatokat. Ezeknek a feladatoknak a kiosztása és végrehajtása egyszerre történik. A keretrendszer segít az online optimalizálási problémák megoldásában, javasolva a robotokat, hogyan rangsorolhatja hozzájárulásaikat a hozzájuk rendelt különféle feladatokhoz, azaz a feladatok kiosztásához, és hogyan kell ezt végrehajtani, azaz a feladatok végrehajtását.
Az új keretrendszer nem követeli meg a környezet vagy a robot képességeinek explicit modelljét, amelyek ismeretlenek. Figyelembe veszi a robotcsapat által az adott küldetés során elért kollektív előrehaladást és az egyes robotok teljesítményét az egyes feladatokban.
A keretet egy szimulációs sorozatban értékelték, és a kutatók megállapították, hogy nagyon ígéretes eredményeket értek el, a szimulációs videót az alábbiakban mutatjuk be. A megközelítés lehetővé tette a feladatok hatékony elosztását a robotok között különféle környezeti feltételek mellett, még akkor is, ha az egyes robotok képességei nem ismertek a telepítés előtt.
A kutatók azon dolgoznak, hogy beépítsék az egyes robotok jellemzőit, például az érzékelőket és a működtetőket, így a funkcióhibákat kifejezetten online modellezhetnék. A számítás elosztása a robotok között (decentralizált) egy másik szempont, amelyet a csapat megvizsgál.