A robotfegyverek hasznosnak és eredményesebbnek bizonyultak számos olyan alkalmazásban, ahol sebességre, pontosságra és biztonságra van szükség. De számomra mi több, mint hogy ezeket a dolgokat nagyon jó nézni, amikor működnek. Mindig is robotkarra vágytamez segíthet a mindennapi munkáimban, akárcsak a Dum-E és a Dum-U, amelyeket Tony szigorúan használ a laborjában. Ez a két bot látható abban, hogy segítenek neki, miközben építi a Vasember öltönyöket, vagy videokamerával forgatja munkáját. Valójában Dum-E is egyszer megmentette az életét……. és itt szeretném megállítani, mert ez nem rajongói oldal. A kitalált világon kívül sok hűvös valós világú robotkar létezik, amelyeket Fanuc, Kuka, Denso, ABB, Yaskawa stb. Készítettek. Ezeket a robotfegyvereket gépkocsik, bányaüzemek, vegyipar és sok más helyen gyártják.
Tehát ebben az oktatóanyagban saját robotkarunkat fogjuk építeni az Arduino és az MG995 Servo motorok segítségével. A robotnak összesen 4 fokos szabadsága lesz (DOF), kivéve a markolót, és potenciométerrel vezérelhető. Ettől eltekintve azt is programozzuk, hogy legyen egy Felvétel és lejátszás funkció, így rögzíthetünk egy mozgást, és megkérhetjük a Robotkart, hogy ismételje meg annyiszor, ahányszor szükséges. Jól hangzik !!! Tehát kezdjük el építkezni….
Anyag szükséges
- Arduino Nano
- 5 MG-995 szervomotor
- 5-potenciométer
- Perf Board
- Szervó szarvak
- Anyák és csavarok
Megjegyzés: A robotkar teste teljesen 3D nyomtató. Ha van nyomtatója, akkor a megadott tervfájlok segítségével kinyomtathatja őket. Egyébként a kapott 3D-s modellt használja, és alkatrészeit fa vagy akril segítségével megmunkálja. Ha nincs semmije, akkor egyszerűen csak kartonokat használhat az egyszerű robotkar felépítéséhez.
3D nyomtatás és a robotkar összeállítása
Ennek a robotkarnak a felépítése a legtöbb időt veszi igénybe, miközben a testét felépíti. Kezdetben a karosszéria tervezésével kezdtem a Solidworks segítségével, de később rájöttem, hogy a Thingiverse-en sok fantasztikus kialakítás áll rendelkezésre, és nem kell újból feltalálni a kereket. Végignéztem a terveket, és megállapítottam, hogy az Ashing robotkar V2.0 tökéletesen működik az MG995 szervomotorjainkkal, és pontosan megfelel a célunknak.
Tehát keresse fel a Thingiverse oldalát (a fenti link található), és töltse le a modellfájlokat. Összesen 14 részt kell kinyomtatni, és mindegyik STL fájlja letölthető a Thingiverse oldalról. Az Ultimaker Cura 3.2.1 szoftverét használtam az STL fájlok szeleteléséhez, a TEVO tarantula 3D nyomtatómat pedig a nyomtatáshoz. Ha tudni akarod