A Renesas Electronics Corporation kiadta az RX72T 32 bites Motor Control MCU-k (mikrokontrollerek) csoportját dedikált hardveres gyorsító IP-vel a robotok és egyéb ipari berendezések motorvezérléséhez szükséges komplex, nagy sebességű számítások elvégzéséhez. Az RX72T csoport a 200 MHz-en működő 5 V-os MCU-k számára a legmagasabb CoreMark-referenciaértéket érte el, az EEMBC Benchmark által mért 1160-as pontszámmal. Ez kiváló teljesítményt nyújt az ipari robotikához és a motorvezérléshez optimalizálva.
A dedikált gyorsító hardver nagy sebességű helyzetszabályozáshoz és sebességszabályozási számításokhoz vezet, amelyek szükségesek a szervomotor-vezérlés kompakt ipari robotokban történő megvalósításához. Az MCU-k 200 MHz-es PWM invertervezérlõ idõzítõket tartalmaznak akár 4 csatornás 3 fázisú vezérléssel, 2 csatornás 5 fázisú vezérléssel vagy 10 csatornás egyfázisú vezérléssel. A regisztrációs bank mentési funkció növeli a megszakítások kezelésének sebességét és pontosságát, javítva az eszköz számítási teljesítményét. Az RX72T hardver alapú rendszer hibabiztonsági funkcióval és hardveres kriptográfiai modullal is rendelkezik, amely a kommunikációs adatok titkosítására / visszafejtésére használható.
Az RX72T MCU csoport főbb jellemzői
- RXv3 Core 200 MHz-es működés (5,8 CoreMark / MHz)
- 2,7–5,5 V üzem
- Üzemi hőmérséklet -40 - 105 ° C
- Program Flash akár 1 MB, SRAM akár 128 KB
- Megbízható biztonságos IP Lite (AES / TRNG)
- Dedikált gyorsító
- RXv3 regisztráció bankmentési funkció
- Számtani egység a trigonometrikus függvényekhez
- Továbbfejlesztett analóg
- 12 bites A / D átalakító x 30 csatorna 3 egységhez, 12 bites D / A átalakító x 2 csatorna
- 6 csatornás komparátorok és 6 csatornás pszeudo-differenciális PGA
Az RX72T MCU-k sorozatgyártási mennyiségben lesznek kaphatók 2019 negyedik negyedévétől 512 KB vakuval, a 100 tűs R5F572TFBDFP eszköz ára 4,06 USD, 10 000 egységnyi mennyiségben. Az ár a memória és a pin-count konfiguráció függvényében változhat.