8.

Ebben a projektben egy 8 csatornás motor meghajtó modul áramkört készítünk a motor alapú alkalmazásokhoz. Ebben az áramkörben egy áramköri lapot terveztünk egyenáramú vagy léptető motorok meghajtására. Ennek a motor meghajtólapnak a használatával egyszerre 8 egyenáramú motort vagy négy négy vezetékes léptetőmotort működtethetünk. Ebben a táblában néhány három érintkezős csavaros sorkapcsot és pálcikát használtunk, amelyek ugyanazokból a csapokból vannak összekötve, így akár botokat, akár vezetékeket használhat a motorok csatlakoztatásához. Itt négy L293D motorvezérlő IC-t használtunk a motorok vezetéséhez.

Szükséges alkatrészek:

1. Motorvezérlő IC L293D -4
2. 104 kondenzátor -4
3. 2 tűs csavaros kapocs-blokk -8
4. 3 tűs sorkapocs -1
5. SMD LED -1
6. PCB (a JLCPCB-től rendelve) -1
7. Ellenállás 1k -1
8. Burg ragaszkodik hím
9. Tápegység
10. Mikrovezérlő vagy Arduino
11. Csatlakozó vezeték

A motorvezérlő áramkörének magyarázata:

Ebben a motorvezérlő áramkörben négy L293D motorvezérlő IC-t használtunk a motorok meghajtásához. Ez a kártya egyszerre 8 egyenáramú motor vagy 4 léptetőmotor meghajtására képes. A felhasználó ezt a táblát felhasználhatja DC vagy léptetőmotor alapú projektjeinek felépítéséhez, mint például egy robotkar, vonalkövető, földrablók, labirintus követők és még sok más projekt. Ez a kártya mikrokontroller segítségével vezérelhető. Ez a tábla csavaros sorkapcsot és pálcákat tartalmaz a motorok csatlakoztatásához. Itt burgstickeket használtunk a vezérlő csapok mikrokontrollerekhez vagy Arduino- hoz történő csatlakoztatásához. Ennek a táblának jumper csapjai vannak a hardver vezérelt vagy a szoftver által vezérelt mód kiválasztásához, azt jelenti, hogy a felhasználó vezérelheti ezeket a csapokat programozással vagy egy áthidaló vezeték elhelyezésével a hardver motor meghajtó lapjába az áthidaló csatlakozó segítségével. Ez a kártya 12v, 5v tápellátással rendelkezik. Néhány általános célú lyuk is rendelkezésre áll a szükséges alkatrészek elhelyezéséhez.

Úgy terveztük ezt a táblát, hogy könnyen érthető legyen. A felhasználó meg tudja érteni a kapcsolatokat, ha elolvassa a csapok nevét (a NYÁK-alaplapon említett).

Munka és bemutató:

Bemutatás céljából Arduino kártyát használtunk 2 egyenáramú motor és 1 léptetőmotor vezérléséhez. Csatlakoztattuk a léptetőmotort az L293D 8,9,10 és 11 érintkezőjéhez (In21, In22, In23 és In24 motorvezérlő csapok), és az Enable pin (Jumper) hardver vezérelt módban van beállítva a HIGH átkötésével az áthidaló csatlakozó segítségével.

Az egyenáramú motorok az L293D 3, 4, 5 és 6 érintkezőjéhez vannak csatlakoztatva (IN11, IN12, IN13, IN14 motorvezérlő kártya csapja), és az Engedélyezési tű (Jumper) szoftver vezérelt üzemmódban van beállítva, 2, 3 érintkezővel (1EN12 és 1EN34 Motor driver csapok). Az 5v-os tápegységet áramkörök és motorok táplálásához használják.

Az alábbiakban található az Arduino kód, amelyet a motor meghajtó modul bemutatására használtunk:

#include const int stepsPerRevolution = 200; Stepper myStepper (stepsPerRevolution, 10, 9, 8, 11); #define _1EN12 2 #define _1EN34 3 #define IN11 4 #define IN12 5 #define IN13 6 #define IN14 7 void setup () {pinMode (_1EN12, OUTPUT); pinMode (_1EN34, OUTPUT); pinMode (IN11, OUTPUT); pinMode (IN12, OUTPUT); pinMode (IN13, OUTPUT); pinMode (IN14, OUTPUT); digitalWrite (_1EN12, LOW); digitalWrite (_1EN34, LOW); } void loop () {stepperMotor (); késés (5000); forwardFirstMotor (); startFirstMotor (); késés (5000); stopFirstMotor (); késés (2000); forwardSecondMotor (); startSecondMotor (); késés (5000); stopSecondMotor (); késés (2000); startFirstMotor (); startSecondMotor (); késés (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); késés (2000); reverseFirstMotor (); startFirstMotor (); késés (5000); stopFirstMotor (); késés (2000); reverseSecondMotor (); startSecondMotor (); késés (5000);stopSecondMotor (); késés (2000); startFirstMotor (); startSecondMotor (); késés (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); késés (2000); forwardFirstMotor (); startFirstMotor (); startSecondMotor (); késés (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); késés (2000); reverseFirstMotor (); forwardSecondMotor (); startFirstMotor (); startSecondMotor (); késés (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); késés (2000); } void forwardFirstMotor () {digitalWrite (IN11, HIGH); digitalWrite (IN12, LOW); } void forwardSecondMotor () {digitalWrite (IN13, HIGH); digitalWrite (IN14, LOW); } void reverseFirstMotor () {digitalWrite (IN11, LOW); digitalWrite (IN12, HIGH); } void reverseSecondMotor () {digitalWrite (IN13, LOW); digitalWrite (IN14, HIGH); } void stopFirstMotor () {digitalWrite (_1EN12, LOW); } void stopSecondMotor () {digitalWrite (_1EN34, LOW);} void startFirstMotor () {digitalWrite (_1EN12, HIGH); } void startSecondMotor () {digitalWrite (_1EN34, HIGH); } void stepperMotor () {for (int i = 0; i <2000; i ++) {myStepper.step (1); késés (10); }}

Ellenőrizze a cikk végén található videót is.

Áramkör és NYÁK tervezés az EasyEDA segítségével:

A motorvezérlő áramkör megtervezéséhez az online EDA eszközt választottuk, az EasyEDA nevet. Korábban már sokszor használtuk az EasyEDA-t, és nagyon kényelmesnek találtuk a használatát a többi NYÁK-gyártóval összehasonlítva. Ellenőrizze itt az összes NYÁK-projektünket. A NYÁK megtervezése után megrendelhetjük a NYÁK-mintákat olcsó PCB-gyártási szolgáltatásaikkal. Komponens beszerzési szolgáltatást is kínálnak, ahol nagy mennyiségű elektronikus alkatrész áll rendelkezésükre, és a felhasználók megrendelhetik a szükséges alkatrészeket a NYÁK megrendeléssel együtt.

Az áramkörök és a NYÁK-k tervezése közben az áramköri és a NYÁK-terveket is nyilvánossá teheti, hogy más felhasználók másolhassák vagy szerkeszthessék azokat, és kihasználhassák az előnyeiket, emellett a teljes áramköri és NYÁK-elrendezésünket is nyilvánosságra hoztuk ehhez a motorvezérlő modulhoz, ellenőrizze az alábbi linket:

easyeda.com/circuitdigest/Motor_Driver-10abfdf903214b24a6ae83eb182ae2e6

Megtekintheti a NYÁK bármely rétegét (felső, alsó, felső tej, alsó tej stb.), Ha kiválasztja a réteget a „Rétegek” ablakból.

Az EasyEDA Photo View gombjával megtekintheti a nyomtatott áramköri lapot is, hogy hogyan fog kinézni a gyártás után:

Minták kiszámítása és megrendelése online:

A NYÁK tervezésének befejezése után megrendelheti a NYÁK-t a jlcpcb.com oldalon keresztül. A NYÁK megrendeléséhez a JLCPCB-től szükség van Gerber fájlra, amelyet letölthet az EasyEDA NYÁK rendelési oldaláról. A PC-jéről származó Gerber fájlok letöltéséhez kattintson az EasyEDA Gyártás kimenete gombra.

Ezután látogasson el a jlcpcb.com oldalra, és kattintson az Idézés most gombra vagy gombra, majd kiválaszthatja a megrendelni kívánt NYÁK-k számát, hány rézréteget, a NYÁK vastagságát, a réz súlyát és még a NYÁK színét is, például a pillanatképet lásd alább:

Miután kiválasztotta az összes lehetőséget, kattintson a „Mentés a kosárba” gombra, és akkor arra az oldalra kerül, ahol feltöltheti Gerber fájlját, amelyet letöltöttünk az EasyEDA-ból. Töltse fel Gerber fájlját, és kattintson a „Kosárba mentés” gombra. Végül kattintson a Checkout Secure gombra a megrendelés befejezéséhez, majd néhány nappal később megkapja a NYÁK-kat. Nagyon alacsony sebességgel gyártják a NYÁK-t, ami 2 dollár.

Néhány napos PCB-k megrendelése után megkaptam a PCB-mintákat

Forrasztás: miután megszereztem ezeket a darabokat, az összes szükséges alkatrészt felszereltem a NYÁK-ra, és bemutatás céljából csatlakoztattam az Arduinóval.

Ellenőrizze az alábbi videót is.