A közúti baleseteket a természetellenes halálozások egyik fő okának tekintik, és a bekövetkező közúti balesetek többségét emberi tévedések okozzák. Mindannyian tudjuk, hogy a szállítás automatizálása csökkenti az emberi hibákat. A jármű automatizálása ehelyett nem elegendő, ugyanolyan kritikus fontosságú az önálló jármű biztonságbiztosításának megteremtése, mielőtt az útra kerülne. A közúti balesetek minimalizálásának kihívására való törekvés érdekében a Sirab Technologies elkezdett dolgozni az SAE 4. szintű automatizált járművek, például buszok és teherautók megoldásain.
Surya Satyavolu, a Sirab Technologies alapítója megosztotta véleményét a közúti balesetek problémájáról és arról, hogy a vállalat hogyan kívánja biztosítani a legjobb automatizált közlekedési megoldásokat, amelyek jelentős hatást gyakorolnak a társadalomra az utazás biztonságának és a közúti sávok kapacitásának javításával. ötször.
Surya úr villamosmérnök, aki B.Tech villamosmérnöki diplomával rendelkezik. Ezt követően az Egyesült Államokba ment, és megszerezte az MSEE-t a DSP és a digitális kommunikáció területén. Több évig beágyazott rendszerként és szoftvermérnökként dolgozott több vállalatnál és startupnál. Első munkájának nagy része olyan kommunikációs termékekkel foglalkozott, mint a cellás chipkészletek, a kábelmodemek, a 802.11 vezeték nélküli és a multi-service routerek. 2010-től a repüléselektronikai és védelmi alkalmazások biztonsági és biztonsági kritikus operációs rendszerein dolgozott. Ott jutott eszébe az az ötlet, hogy megfelelő architektúrával és biztonsági tanúsítvánnyal végezzen automatizált vezetést. Görgessen lefelé, és olvassa tovább, mit szól Mr. Surya vállalkozásához.
K. Meséljen a vállalatáról, a Sirab Technologies-ról. Mennyi idő telt el a kezdetek óta, és milyen problémákat kíván megoldani a vállalat ?
A forgalmi torlódások globális probléma, legyen az a fejlett világban vagy a feltörekvő gazdaságokban, például Indiában. Míg a fejlett világ jobb közúti infrastruktúrával és viszonylag alacsonyabb baleseti számmal rendelkezhet, a személygépkocsik nagyobb mértékű elterjedtsége miatt a forgalmi torlódások és a biztonsági kérdések továbbra is jelentős, nem megoldott probléma. Úgy gondoljuk, hogy az automatizált szállítás, ha helyesen történik, megoldhatja ezeket a problémákat. A legfontosabb szempont, hogy helyesen csináljuk, anélkül, hogy az automatizálás hozzájárulhat a meglévő problémához, mint annak kezelése. A Sirab Technologies Transportation Pvt Limited 2018 áprilisában alakult, és ezt követően a csapat az IIT Madras öregdiákja, akit az IIT Madras inkubációs cellájában inkubáltak.
Csapatunk mély szakértelemmel rendelkezik a repülés, a vasút biztonsága és a biztonság szempontjából kritikus rendszerek kifejlesztésében, és szabadalmaztatott, megbízható és funkcionálisan biztonságos megközelítést alkalmaz az automatizált járművezető rendszerrel kapcsolatban. Dolgoztunk a kihívások megértésén, és azonosítottunk egy olyan automatizált irányítási rendszert, amely biztonságosabb, modulárisabb rendszertervezést tesz lehetővé, tőkével kevésbé intenzív és működési szempontból olcsóbb megközelítéssel, amely megoldja az alapvető problémákat.
K. A Sirab Technologies kifejlesztett egy 4. szintű automatizált járműmegoldást buszokhoz és teherautókhoz, meséljen nekünk a mögötte álló technológiáról.
A Sirab Technologies moduláris és rendszermérnöki megközelítést alkalmaz a szállítással és az automatizált járműtérrel kapcsolatos kihívások megoldására. Nagy hangsúlyt fektetve az automatizált járművek korai bevezetésére és az automatizálás előnyeinek kiaknázására, alaposan tanulmányoztuk a Shinkansen nagysebességű vasúti hálózat fejlődését az 1950-60-as években, valamint a repülési ipar biztonsági rendszereinek fejlesztését. Úgy gondoljuk, hogy a jármű-automatizálás előnyeinek kiaknázása érdekében elengedhetetlen a rendszermérnöki megközelítés, és nem csak a járművekről kell jól megismerkedni, hanem a környezettel is, amelyben várhatóan bevezetésre kerül, a lehetséges forgatókönyvekről, amelyek lehetségesek azokban a környezetekben, amelyek kritikus fontosságú a biztonság szempontjából, és rendelkezik egy hibamentes módszerrel e forgatókönyvek enyhítésére.
Az alapvető alaparchitektúra az autóipari radaron és az inerciális mérőegységen (IMU) alapul a nagy megbízhatóságú járműsávtartáshoz és a közlekedéshez, valamint kidolgozták és szimulálták az alapvető algoritmusokat. Megközelítésünk a járművek optimalizált radar alapú fedélzeti irányító rendszereire támaszkodik, és a dedikált sávos infrastruktúrát használja a magas radarkeresztmetszetű (RCS) passzív fémtárgyak mentén az út mentén, amely lehetővé teszi a nagyfokú biztonságot nyújtó sávtartást és a járművek siklását. Radar, IMU és magas RCS reflektorokat használó prototípusokfejlesztettek és további fejlesztéseket hajtanak végre. Szorosan együttműködünk néhány nemzetközi haszongépjármű-gyártóval a járművek integrálása és tesztelése érdekében, valamint automatizált buszokat telepítünk a repülőtereken, hogy hatékony és megbízható mobilitási lehetőséget kínálhassunk, például a repülőtéren belül mozgóknak.
K. Miért választotta a Sirab a Radart a megoldására? Mi a véleménye a Lidar automatizált járművekről?
A milliméteres hullámspektrumot használó radarrendszerek sokoldalú és jól érthető rendszerek az objektumok észlelésére, valamint a tartomány, azaz a távolság és a relatív sebesség becslésére. A radarok irányítási rendszerben való használata jól ismert elvek az űrkutatásban, a repülésben és a tengeri környezetben is. A legnagyobb előny az is, hogy ideális minden időjárási viszonyokhoz, és a teljesítmény romlása, ha van ilyen, elenyésző a kamera vagy a Lidar rendszerekhez képest. A radarészlelés optimális egy vezetőrendszer kiépítéséhez, mivel megfelelő méréseket biztosít sávpozíció és Doppler-mérések formájában, amelyek a járművezetés pontos kiszámításához szükségesek.
K. Automatizált szállítási megoldásokban a magas megbízható irányítási rendszerrel biztosított biztonság meglehetősen kihívást jelent. Milyen módon járul hozzá a Sirab Technologies e probléma megoldásához?
A biztonságbiztosítás olyan tervezési szintű probléma, amelyet sokkal mélyebben tanulmányoztak bizonyos területeken, például a repülési és a vasúti rendszerekben. Az Egyesült Államok Közlekedési Minisztériuma alá tartozó Szövetségi Légiközlekedési Hatóság (FAA) röviden összefoglalja „ A szándék, a megvalósítás és az elfogadhatóság helyességének átfogó tulajdonságai ” c. Egyedülálló kialakításunk mindhármat sikertelen tervezési filozófiával éri el. A sávtartás és a rendezés alapvető funkcióinak nagy megbízhatósága képezi az alapot a szándék és a megvalósítás helyességének eléréséhez. Ezenkívül moduláris megközelítésünk lehetővé teszi a biztonságbiztosítási rendszer értékelését belső megbízhatósági mutatók és külső kockázati tényezők alapján.
K. Mivel Ön a kevés autonóm vezetési megoldás-szolgáltató között van Indiában, milyen nehézségekkel szembesül itt a technológia fejlesztése terén?
Minden piac saját egyedi kihívásokat kínál. Ideális esetben a trópusi régiók országai jó helyszínt jelentenek az automatizálás telepítéséhez, mivel egységes időjárást kínálnak, alacsony hó, köd stb. Megvalósíthatósággal, azaz olyan helyre, ahol az infrastruktúra jó irányítására számíthatunk, minden bizonnyal megvalósítható ezeknek a rendszereknek a telepítése. Szerencsére Indiában sok ilyen lehetőséget azonosítottunk a repülőtereken, az autóbusz-gyorsforgalmi folyosókon, ahol ezeket korai piacként lehet kihelyezni. A kikötők és az ipari komplexumok szintén jó helyszínek. Ezeknek a rendszereknek a szolgáltatása sokkal jobb lenne, mint mondjuk egy városi metróközlekedési rendszer, és a CAPEX és az OPEX költségei lényegesen alacsonyabbak, mint a metrórendszerek.
Jelenleg egy nagy reptéri üzemeltetővel vagyunk, aki szándéknyilatkozatot vállalt egy nagy reptéri embermozgató projekt végrehajtására. Az elmúlt pár évben biztató támogatást és érdeklődést kaptunk a központi kormányzat és az állami kormányzat több részlegétől. Kiválasztottak minket az indiai kormány által nyújtott termékfejlesztési erőfeszítésekre, és aláírtunk egyetértési megállapodást Andhra Pradesh kormányával az állam hasonló lehetőségeinek feltárása érdekében. A biztonsági rendszereket magában foglaló új technológiaként olyan kihívások állnak majd, amelyek nem megoldhatatlanok, és aktívan együttműködünk az ország összes érintett szereplőjével.
K. Az autonóm vezetés viszonylag új technológia, hogyan kezelte a hardver beszerzését a megoldásaihoz itt Indiában?
Aktívan támogatjuk a Make in India kezdeményezéseket, és célunk az indiai termékfejlesztéshez szükséges rendszerek többségének beszerzése és gyártása. Ami a hardvereszközöket, például a radarokat illeti, Indiában még nem fejlődött ki teljes mértékben a piac, és ezeket az alkatrészeket nemzetközileg kell beszerezni.
K. Mi a legnehezebb része az autonóm vezetési megoldás fejlesztésének? Milyen messze vagyunk a SAE 5. szinttől?
Minden bizonnyal jelentősen hosszú időbe telhet, lehet, hogy több mint néhány évtizedbe telik az SAE 5. szintjének elérése, amelyet a SAE jelenleg meghatároz. Úgy gondoljuk azonban, hogy a jármű-automatizálás szinte minden előnyét magával a 4. szintű rendszerekkel tudjuk megvalósítani. Az analógia érdekében egy teljesen pilóta nélküli városi metrórendszer összehasonlítható a 4. szintű automatizálással. Valójában 4. fokozatú automatizálásnak hívják. Hatalmas értéket lehet levezetni magában a 4. szintű szakaszban, miközben hatalmas hatással van a forgalmi torlódások és a biztonsági kihívások enyhítésére. Van egy másik tévhit, miszerint az automatizált vezetés a vezetési munkahelyek elvesztéséhez vezet. Bár ez távoli lehetőség lehet az 5. Szintű forgatókönyvben, amely maga is több mint évtizedekre van, a fejlesztés és a telepítés 2005 - ben történt megA SAE 4-es típusú rendszerek nemcsak a magasan képzett szakemberek számára teremtenének munkahelyeket, hanem a félképzett személyzet számára is.
K. Mi a jelenlegi technológiája? Hogyan tervezi piacra dobni?
Az alapvető algoritmusokat kidolgozták és szimulálták, és a termék készen áll a prototípus készítésére, és integrálja a járművet. Már azonosítottunk néhány nagy lehetőséget automatizált buszalapú Airport People Mover projektek elvégzésére, mind Indiában, mind nemzetközi szinten. Úgy gondoljuk, hogy a zárt és ellenőrzött környezetek, például a repülőterek, a kikötők a legkorábban a magas automatizálást alkalmazzák, mielőtt nagyobb üzemi területekre, például a gyors buszjáratokra terjednének ki.
K. Kik a potenciális vásárlói, és hogyan látja az autonóm járművek piacát Indiában?
Szabadalmaztatott vezetési megoldásunk a sávtartáshoz és a rendezéshez egy TIER 1 termék lesz, amelyet a jármű gyártói integrálnak. Maga az irányítási rendszer jármű-agnosztikus, azaz alkalmas mind haszongépjárművek, mind könnyű / személygépjárművek számára, attól a működési tervezési területtől függően, ahol a járműveket várhatóan bevetik. Infrastruktúra-összetevőinket az infrastruktúra-üzemeltetők, például a repülőtér-üzemeltetők, a kikötők vagy a BRTS telepítik. Óriási lehetőséget látunk olyan önálló járművek számára, mint a miénk, amelyek megoldást kínálnak az indiai közúti közlekedés néhány kulcsfontosságú pontjára, például a közúti biztonságra és a torlódásokra. A legfontosabb, hogy mind a CAPEX, mind az OPEX számára költséghatékonyan végezzük, és az ígért előnyöket is elérjük. Alapvető megoldásaink mindkettőt lehetővé teszik.
K. Milyen jövőbeli tervek vannak a Sirab Technologies számára a növekedés és a bevétel tekintetében?
Úgy gondoljuk, hogy az automatizált járműveken alapuló People Mover rendszerek globális lehetőségei, például repülőterek, gyors buszjáratok, maguk a kikötők több száz milliárd dolláros lehetőséget kínálnak. Az általunk alkalmazott megközelítés szépsége, hogy ha a rendszert egy helyen megtervezzük és szabványosítjuk, akkor más földrajzi területeken is megismételhető, és rendkívül skálázható szinte semmilyen további technikai akadály nélkül. Ez sokkal jobb megközelítés, mint a jelenlegi megközelítés, amelyet elfogadnak és tesztelnek, ahol az automatizált járművek forgalmazásához jelentős követelmény van, mint például az adatgenerálás feltérképezése, a konkrét földrajz megismerése stb.