A H-híd az az áramkör, amelyben feszültséget lehet alkalmazni a terhelésen, bármelyik irányban. Ezeket az áramköröket gyakran használják a robotikában, különösen az egyenáramú motoroknál. Feszültség mindkét irányban alkalmazható a DC motor előre vagy hátra forgatásához. Az egyenáramú motor tovább mozgatja a robotot vagy bármely robotrendszert előre vagy hátra.
Ez a H-híd 555 időzítővel hozható létre. Az 555 időzítő IC kiváló alkatrész az elektronikában, áramforrásként és áramellátóként is használható. Az 555 időzítő akár 200mA áramot is képes vezetni, ami elegendő egy kis egyenáramú motor meghajtásához.
Ez a H-Bridge áramkör nagyon egyszerű, és kevés összetevővel hozható létre:
- Két 555 időzítő IC
- Egy potenciométer (10k - 100k)
- DC motor
- Akkumulátor
Csatlakoztassa az áramkört az alábbi vázlatos ábra szerint a H-híd motorvezérlőhöz. Amikor a 10k potot egy irányba mozgatjuk, az egyenáramú motor egy irányba forog, és amikor a Potot ellentétes irányba mozgatjuk, akkor a motor is ellentétes irányba forog.
Amikor a Pot-ot egy irányba mozgatjuk, a 2. kiváltó PIN feszültsége a Vcc / 3 alá esik, ami az alsó komparátor inverz bemenete az 555 ic-n belül. Ez beállítja a flip-flop kimenetét, és az 555 áramforrásként, a másik 555 pedig az aktuális mosogatóként viselkedik. És az egyenáramú motor egy irányban forogni kezd.
Amikor a Pot-ot ellentétes irányba mozgatjuk, a 6-os küszöbértékű PIN feszültsége meghaladja a 2 / 3Vcc-t, ami a felső komparátor nem invertáló bemenete az 555 IC-n belül. Ez visszaállítja a Flip-flop kimenetét, és az 555 áramkimaradóként viselkedik, ugyanakkor más 555 áramforrásként működik, amelyek az egyenáramú motort ellentétes irányba forgatják.
Ne feledje, hogy az egyenáramú motor forgatásához megfelelő áramellátást kell használnia, vagy új, vagy teljesen feltöltött 9v-os akkumulátort, vagy pedig számítógépének 5v-os tápellátását.