Az IIT-Madras inkubációs cellájában inkubálva a Planys Technologies India első kompakt ROV gyártója, amely megalakulása óta hatalmas népszerűségre tett szert. A vállalat által kifejlesztett ROV-k víz alatti drónok, amelyeket ellenőrzési és felmérési megoldásokként használnak. Ezenkívül, az ipar vezetője, amely intelligens vízalatti vizsgálati megoldásokat kínál, az induló cég híreket kapott arról, hogy milyen nagy mértékben hozzájárult az eltűnt bányászok meghalayai keresési műveletéhez.
Dinesh Natarajan úrral leültünk, hogy megismerjük a vállalatot, a csapatot, a vállalat jövőképét, a kihívásokat és még sok minden mást. A chennai SSN Mérnöki Főiskolán végzett Power Electronics-on végzett, a Planys Technologies kutatás-fejlesztési vezetője. Az IIT Madras vezető projekttisztjeként tevékenykedett, és tapasztalattal rendelkezik az új, megújuló alkalmazásokhoz szükséges energiaátalakítók és az energiatermelésre és -megtakarításra szánt kereskedelmi egységek fejlesztésében.
Q. A Planys Technologies India első kompakt víz alatti robotjainak (távvezérelt járművek vagy ROV-k) eredeti gyártója (OEM) a víz alatti ellenőrzés elvégzésére. Mi motiválta az indulásra, milyen problémákat igyekszik megoldani a Planys?
A Planys Technologies India első eredeti berendezésgyártója (OEM) és az intelligens víz alatti ellenőrzési megoldások kínálatában az iparág vezetője. A jobb ellenőrzési megoldás iránti igény és a tengeri robotika iránti szenvedélyünk a Planys Technologies megjelenéséhez vezetett. Az infrastruktúra elöregedése világszerte sürgető kérdés. A katasztrofális hibák elkerülése érdekében a tenger alatti strukturális eszközöket, például a gátakat, hidakat, hajókat, olaj- és gázipari platformokat stb. Rendszeres időközönként ellenőrizni kell. A tengeri robotika, az NDT módszerek és az utólagos ellenőrzési adatok terén elért megszakító innovációjával a Planys segít az eszköz tulajdonosainak adatközpontú döntéseket hozni a karbantartás és a javítás terén.
Q. A Planys technológiái hosszú utat tettek meg, és óriási munkát végeztek a merülő robot-ellenőrzés területén. Milyen volt az út eddig?
A piacon bevezetett koncepció teljesen új volt, és kihívást jelentett az ügyfél bizalmának elnyerése. Csapatunk nehezen tudta meggyőzni az ügyfeleket szolgáltatásaink képességéről, robusztusságáról és pontosságáról. Éppen most töltöttünk 5 évet az üzleti életben júniusban. Az utazás hihetetlenül kifizetődő és egyenlő mértékű tanulási élmény volt. A fél évtized alatt a Planys több mint 125 projektet hajtott végre 8 szektorban és 3 országban. A 6+ ROV járműparkkal, egy 80+ tagból álló fiatal csapattal, Hollandiában teljes tulajdonú leányvállalattal és a Közel-Keleten, Európában és Délkelet-Ázsiában folytatott tevékenységek bővítésével a Planys készen áll arra, hogy hatásos globális lábnyomot hozzon létre a víz alatti ellenőrzési ipar.
K. Kérjük, derítsen fényt a vállalat által gyártott távvezérelt járművekre. Ezenkívül ossza meg néhány műszaki részletét a működésével kapcsolatban. Kérjük, magyarázza el röviden Mike-t, Beluga-t, a különbségeket és az alkalmazásokat.
A víz alatti ROV-k hasonlóak lehetnek a quadcopterekhez (drónokhoz). A drónokhoz képest a ROV-k nagyobb méretűek lehetnek, 10 és tonnás súlyúak lehetnek. A méret, a mélység besorolása és a feladatok végrehajtásának képességei alapján nehéz munkásosztályba, megfigyelési osztályba és mini ROV-kba sorolják.
A ROV rendszer tartalmaz egy erőátalakító egységet, amely képes a ROV-hoz és a vezérlőállomáshoz szükséges minőségi teljesítmény leadására. A vezérlőállomás nem más, mint egy testreszabott számítógép, amelyet strapabíró hordtáskában tárolnak, hogy ellenálljon a kültéri nehéz körülményeknek. Ez szolgál a pilóta vezérlő egységeként, hogy élő vizuális képet kapjon a ROV és a pilóta számára.
A ROV különféle modulokkal, például áramátalakító egységekkel, számítási blokkokkal, kamerákkal, adatgyűjtő egységekkel van ellátva, amelyek gondoskodnak az adatgyűjtésről és azok feldolgozásáról. Egy speciális célú, semleges úszó kábel két célt szolgál. Az egyik, mint nagysebességű kommunikációs kapcsolat a ROV és az ellenőrző állomás között, kettő pedig az energiát juttatja a ROV felé a küldő vég áramátalakító egységektől.
A Planys egy hordozható ROV “Mike” osztályú tervével kezdte útját, amely vizuális ellenőrzést képes végrehajtani. Mivel Mike hordozható ROV volt, az elektronikának kiosztott mennyiség kicsi volt, a csapatnak nehéz dolga volt az áramellátással, a kommunikációval és a számításokkal kapcsolatos elektronikát kompakt formai tényezőkké alakítani anélkül, hogy eladta volna a teljesítményt. Minden modul elemzésének elemi szintje kötelező volt a kompakt, mégis teljesítőképes tervezés érdekében.
Nem állítottuk meg ott a kísérletünket! Sokféle kommunikációs protokoll, hatalmi architektúra Mike-on, és állíthatjuk, hogy a csapat Mike fejlesztési szakaszában humánus expozíciót szerzett a víz alatti robotikában. Minden nehéz munka után 100 méteres mélységig merészkedtünk a mozdulatlan vizekbe, és körülbelül 300 méteres kötőhosszt értünk el.
A következő gyártott ROV a Beluga volt, ez egy teljesen más labdajáték volt. Megemeltük a lécet, és azt szerettük volna, hogy a beluga kemény és nagy teljesítményű gép legyen, amelyet nyílt vízben és tengeri körülmények között is be lehet állítani az óceáni áramlatok elleni harcra. A súly, méret és teljesítményigény háromszorosára nőtt; súlya körülbelül 50 kg, hasznos teherbírása 15 kg, és olyan teljesítményt nyújt, mint egy 4 tonnás légkondicionáló egység.
A Planysnél az a gondolat érvényesül, hogy a ROV-k nem korlátozódnak a jelenleg végrehajtott konkrét feladatokra, inkább hatalmas potenciállal rendelkezik, és ellentétes feladatokat képes végrehajtani, ezért ügyelünk arra, hogy az összes ROV személyre szabható legyen, és képesek legyenek diverzifikált hasznos teher fürtökre.
K. Milyen volt a tengeri robot, Mike víz alatti küldésének és 700 órás üzemeltetésének tapasztalata?
Nagy tapasztalat volt úttörőként ezen a területen. Mi vagyunk az első vállalat, amely Indiában a tengeri robotikával foglalkozik. Abban az időben a piac teljesen nem volt tisztában a ROV rendszerekkel, és rendkívül nehéz volt bemutatni a képességeinket. Mike tendenciózusan szolgált több mint 700 órán át. Funkcionális képessége igazolta, hogy hardver-, szoftver- és mechanikai rendszereinket úgy tervezték, hogy világszínvonalú minőségben kezeljék a durva tengeri viszonyokat. Mike az egyik remekmű, amelyet a semmiből építünk, és megbízhatóságát újra és újra bebizonyították. Különböző operatív kihívásokat támasztottunk a mike számára, és ez a terepen elég jól kezelhető volt. Teljesítmény érzését kelti bennünk, amikor Mike-re nézünk minden egyes művelet után.
K. Milyen technikai nehézségekkel szembesül általában a Víz alatti ROV gyártása és üzembe helyezése során? Hogyan kezeled?
Mivel a tengeri robotika nagyon új az indiai piacon, és nem létezett ökoszisztéma olyan fő rendszerek keresésére, mint a meghajtás, az érzékelőhálózatok és a mechanikus rendszerek. Megkezdtük az ökoszisztéma kiépítését az összes eladóval, kitaláltuk a pontos megmunkálási folyamatokat, a rendszer által megkövetelt szigorú tűrések elérésének módjait. Indiának óriási gyártási lehetősége van, de az egyik nehézség az, hogy a technikusokat megértsék a rendszerhez, hogy a lehető legtöbbet hozzák ki belőle. Többször meglátogattuk márkáinkat és fordítva; együtt dolgozunk egy világszínvonalú termék elérése érdekében.
Az eladói interakció betekintést nyújt számukra technológiánkba, sajátos követelményeinkbe és a kívánt minőségbe. Némelyikük megtette az utat, és hatékony gyártási módszereket és folyamatokat javasolt, amelyek továbbfejlesztették gyártási képességünket.
K. Hogyan használják a szonárt és az ultrahangos vizsgálatot Belugában? Melyek az alkalmazásai?
A szonár a 'Sound Navigation and Ranging' technika rövidítése, amelyet a víz alatti kommunikáció, navigáció és tárgyak észlelésének eszközeként használnak, és lehet aktív vagy passzív típus is. A szonár széles körben alkalmazható, felmérések és tengerfenék feltérképezésére használható, és gyakran megköveteli a víz alatti domborzat megértését, az akadályok meglétét bármely tengeri infrastrukturális projekt megkezdése előtt vagy tanulmányi célokra. Ennek a felmérésnek a gyakorlati alkalmazása a gátak vízgyűjtő területeinek számszerűsítése, amely alapvető információ mind a vízenergia-termelés becsléséhez, mind a gátak biztonsági szempontjaihoz.
Másrészt az ultrahangos vizsgálatok a merülés alatt álló tárgyak vagy szerkezetek integritásának értékeléséhez kapcsolódnak, amelyek nagyfokú korróziónak vannak kitéve. A magas frekvenciájú hullámokat az objektum felé továbbítják és fogadják. A frekvenciatartomány elemzését a vett jel felett végzik. Az eredményeket ezután tapasztalt szakemberek értelmezhetik a rendellenességek számszerűsítésére. Lehet korrózió, fizikai károsodás, bármely alkatrész szerkezeti hibája stb.
K. A tavalyi évben a vállalat piacra dobta távvezérelt Mikros új járművét. Meséljen erről valamit, miben különbözik Mike-tól és Belugától?
Mint korábban említettük, minden ROV-t úgy terveztek, hogy különböző környezetekben és változatos műveletekre működjön és működjön. Az egyik ilyen követelmény ötletet adott nekünk a Mikros fejlesztésére. A Planys flottát kiszolgáló ROV célzottan mutált utódja, amely a legerősebb verziónak bizonyult, amely hosszú távú munkákat igényel egyetlen szakaszon. Az őshonos fejlesztésű áramátalakító architektúra a határokat túllépte. A Mikros egyedülálló képessége lehetővé teszi, hogy olyan zárt területekre lépjen be, amelyekhez a Planys bármely más ROV-ja vagy a piacon elérhető más megoldás teljesen hozzáférhetetlen.
Mikrosz alakfaktora nagyon különbözik Belugától, másrészt sokkal erősebb, mint Mike; ez a funkció lehetővé teszi, hogy hosszú keskeny árokban és zárt terekben lépjen be és manőverezzen. Beluga alakfaktoráról beszélve, ez egy négyszög alakú szerkezet, amelyet nyílt vizeken és partközeli alkalmazásokban kell használni.
Mike a szuper előadónk, ez az első olyan ROV Planys, amelyet megtervezett és még mindig működőképes, és egy a maga nemében, kihasználva nagyon kompakt méreteit, ez a megfelelő eszköz az indiai haditengerészettel való együttműködéshez a Meghalaya bányamentés során misszió 2018-ban, ahol ratholokat kerestek az elárasztott szénbánya aknákban.
K. Indián gyártóként, aki a robotikával foglalkozik, nehézségei vannak az alkatrészek beszerzésében? Hogyan működik a Planys Technologies ellátási lánca?
Az ellátási láncról folytatott vita nem korlátozódik kizárólag a robotcégekre, hanem minden olyan hardver alapú vállalatra vonatkozik, amely megpróbálja helyben létrehozni és felépíteni a dolgokat. Különböző alkatrészek és alkatrészek nem állnak rendelkezésre az országon belül, ezért hajlamosak ezeknek az alkatrészeknek a behozatalára. Planys kezdettől fogva az őshonosítás erőfeszítéseinek tetején áll. Azt mondanám, hogy ez lesz a megfelelő alkalom arra, hogy erőfeszítéseket tegyünk a helyi előállításra, mivel bármely szervezet hosszú távú sikere egy olyan környezet megteremtése, amelynek végül fejlődnie kell ahhoz, hogy fenntarthatóvá váljon.
K. A piacok és piacok jelentése szerint a globális intelligens robotikai piac várhatóan 2023-ig eléri a 14,29 milliárd dollárt. Hol látja Planys Technologies-ját, és milyen termékeket és szolgáltatásokat várhatunk még?
Az indiai iparágakban jelentősen megnőtt a biztonsági előírások és gyakorlatok, és az elkövetkező években biztosan növekedni fog. A biztonság az ipar 4.0 forradalom sarkalatos részét képezi. Ez ösztönzi olyan gépesített megoldások feltalálását, amelyek felülmúlják a hagyományos módszereket anélkül, hogy veszélyeztetnék a biztonsági szabványokat.
A víz alatti robotika területén úttörő Planys figyeli az olyan ROV-k fejlesztésének lehetőségeit, amelyek képesek komplex feladatok nagyobb mélységben történő elvégzésére. A védelemmel dolgozunk a Honvédelmi Minisztérium (HM) és az Atal Innovációs Misszió (AIM) által kezdeményezett iDEX programon keresztül, hogy honos termékeket fejlesszünk ki, védelmi alkalmazásokra szabva.
Ezen túlmenően azon dolgozunk, hogy egyes részmodulok indigenizálódjanak a hosszú átfutási idővel járó kihívások leküzdésére és a megnövelt elektronikai csomagolási sűrűség elérésére. Ez segíteni fogja a Planys-t a ROV-k sokkal kisebb és hordozható verzióinak létrehozásában, és utat nyit egy fenntartható ökoszisztéma létrehozásához is.