A robotok és a robotika mindig is a tudósok, mérnökök és készítők egyik lenyűgöző tanulmányi területe volt. Ezért napjainkban szinte minden területen fontos szerepet játszanak az automatizálásban, és nagyon kritikus feladatokat látnak el, például műtéteket, autóvezetést stb. Ma egy érdekes robotot osztunk meg hobbisták és készítők számára: ArduRoller, ArduRoller egy önkiegyensúlyozó robot, és képes autonóm navigációra is bent vagy bent. Jason Short ezt fejlesztette ki a SparkFun Autonóm Járműverseny számára.
Az ArduRoller főleg a 3D Robotics APM 2.5 autopilotját és az Arduino Pro Mini-t használja. Az APM Autopilot a projekt szíve, ez egy hardver tábla, amelyben egy szoftver fut, és a Brain, Eyes, a robot füleként működik. Minden szükséges érzékelő be van ágyazva, például giroszkópok, gyorsulásmérők és magnetométerek. Beépített támogatást nyújt a GPS és a telemetria számára, hogy a robot autonóm módban fusson. Ez egy nagyszerű hardver, és minden mozgó gép robotgá alakítható ezzel a Hardver csomaggal.
Két szálcsiszolt egyenáramú motort, rögzített kódolókkal együtt, kerekként használnak, és két lágy gumiabroncsot rögzítettek ezekkel a motorokkal. Tehát most az Arduino Pro Mini beolvassa az adatokat az Encoderekből, és I2C interfészen keresztül elküldi az APM 2.5 autopilotnak. Ezután az autopilóta vezérli a robot mozgását és egyensúlyát. A robot kézi vezérléséhez egy R / C PPM vevőt csatlakoztattak az Autopilothoz, hogy az vezeték nélkül vezérelhető legyen az RC távadón keresztül.
Az összes hardver összekapcsolódik a fent látható módon. Ezt az egész beállítást egy hablemezre rögzítették, és 3D-s nyomtatású fekete színű egyedi tokba rögzítették. A tetejére kerek üvegkupola került rögzítésre, benne egy bábuval, ami igazán hűvösnek tűnik.
Az autonóm működéshez a Mission Planner szoftver (Windows PC-hez) vagy a DroidPlanner (Android-hoz) használható. A Mission Planner szoftvert arra használják, hogy a GPS-t és a Google Maps segítségével önálló küldetésekre küldje el a robotot, és nyomon követhető annak sebessége, helye és iránya. Továbbá egy GoPro csatolható a Robot látomásának videófelvételéhez.
Az Autopilot és az Arduino Pro Mini forráskódját Jason adta meg GitHub-fiókján. Ezt az eljárást követve égetheti az Autopilotot.
Ha készen áll az összes hardver, akkor 3-4 órán belül alig tudja elkészíteni. Lehet, hogy drága, főleg az APM autopilóta a legdrágább, de biztosan újra felhasználhatja az összes alkatrészt, és nagyon szórakoztató, hogy saját Advanced Robot robotot épít.