A STEP400 egy 4 tengelyes léptetőmotor-meghajtó, amelyet a Microchip SAM D21 motorvezérlő IC köré terveztek. Ez az új motorvezérlő kártya egyszerű és kreatív kódolási környezetet biztosít a mozgás generálásához. A csomaghoz tartozik egy Arduino Zero, Ethernet pajzs, érzékelő bemenetek a házhoz és a korlátozáshoz, valamint négy léptetőmotor-meghajtó, amelyek együtt vannak elhelyezve egy NYÁK-alaplapon.
Jellemzők és specifikációk
- MCU: mikrochip ATSAMD21G18A
- Ethernet vezérlő: Wiznet W5500
- Léptető meghajtó: STMicroelectronics PowerSTEP01
- DC-DC átalakító: ROHM BD9G341AEFJ
- Tengelyek: 4
- Alkalmazható motor: Kétpólusú léptetőmotor
- Bemeneti feszültség: 12-72 V
- Maximális fázisáram: 5 A (ideális körülmények között)
- Bemeneti csatlakozó: M3 csavaros kapocs
- Léptető kimeneti csatlakozó: 3,81 mm-es euro stílusú sorkapocs
- Érzékelő bemenet: 8 JST XA (B03B-XASK-1)
Az STMicroelectronics PowerSTEP01 illesztőprogram-chipjei nélkül a STEP400 egyszerre 4 motort képes meghajtani az apró motoroktól a nagy teljesítményű motorokig. Az új illesztőprogram jól működik az Open Sound Control (OSC), a kreatív kódolási környezet közös protokolljával. A készülék két hajtási módban működhet , sima és pontos feszültség üzemmódban és erőteljes áram módban.
A készülék nyitott hurkú szervo üzemmóddal is rendelkezik, hogy valós időben célozza meg a pozíciófolyamot. Egy egyszerű konfigurációs eszköz segítségével olvasható JSON fájl állítható elő, és egy microSD kártyára tölthető be. A készülék Ethernet-kapcsolata könnyen skálázhatóvá teszi.