A 3DoT Board egy olyan tábla, amelyet kifejezetten azoknak a fejlesztőknek és gyártóknak terveztek, akik a robotprojektek építésén dolgoznak. Ez a 35 x 70 mm-es NYÁK, amelyet minden robot agyának, energiájának és vezérlőjének hívnak, megkönnyíti a 3D-nyomtatott, lézervágással és más házi készítésű robotok gyártásának folyamatát. A felhasználóknak csak közvetlenül a táblára kell csatlakoztatniuk a motorokat és a szervókat, és egy intelligens, áramkorlátozott áramkör lehetővé teszi, hogy a fedélzeti akkumulátortól kezdve mindent meghajtson.
Nem szükséges külön akkumulátortöltőt vásárolni. A 3DoT Board az USB-n keresztül automatikusan biztonságos szintre tölti a fedélzeti akkumulátort, és a legtöbb, kb. 30 percig folyamatosan működő robotot képes táplálni. Emellett az üzenet Bluetooth-on történő hibakeresési képessége zökkenőmentessé teszi a fejlesztési folyamatot.
Ezenkívül a tartozékok a tetején lévő fejlécekbe illeszthetők, mint egy IMU-val ellátott pajzs, és a panel elülső része, mint egy elülső szenzor tömb. A táblán található Arduino könyvtár és iOS / Android alkalmazás, amely megkönnyíti a fejlesztést. A könyvtár lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy kódot írjanak a mobilalkalmazás vezérlőivel való interfészhez. Bármely AVR eszköz is használható.
Az olyan intelligens funkciók, mint a közösségi mód, kiegészítésként működnek. Közösségi módban a felhasználó telefonja a robothoz van csatlakoztatva, a telefonkamerák és a Bluetooth-kapcsolat pedig segítik a felhasználókat abban, hogy robotjaikat a világ bármely pontjáról irányítsák.
Főbb jellemzők és specifikációk
1. Mikrovezérlő: ATmega32U4
2. Bluetooth: FCC által tanúsított BLE 5.0 modul
3. Energiagazdálkodás:
- RCR123A elemtartó
- 600 mAh-s újratölthető akkumulátor
- Microchip MCP7383 akkumulátor töltésvezérlő
- Külső akkumulátor csatlakozó 4 - 18 V közötti bemeneti feszültséghez
- Fordított polaritásvédelem (dugja vissza az akkumulátort)
4. Motorok és szervók:
- 2x JST motorcsatlakozó
- 2x standard szervo csatlakozó
5. Bővítés:
- 16 tűs felső női fejlécek pajzsokhoz - I / O, I²C, SPI, USART, 3,3 V és 5 V feszültséggel
- Előre néző, 8 tűs hüvelyfej az érzékelő árnyékolásához - 4 analóg érintkezővel, I²C és 3,3 V tápellátással - olyan érzékelő pajzsokhoz, mint az infravörös vagy fémdetektáló pajzsok. Nagyszerű hely fényszórókhoz, lézerekhez, ultrahangokhoz stb.
6. Programozó kapcsoló:
- Háromállású kapcsoló a könnyű programozáshoz
- Nincs többé kettős koppintás és rohanás programozni a tábláját, vagy robotja megpróbál elűzni programozás közben.
- Állítsa a kapcsolót PRG-re programozáshoz, RUN-t a kód végrehajtásához.
A csapat sok robotot épített a 3DoT Board segítségével, és a Kaliforniai Állami Egyetemen, a Long Beach (CSULB) villamosmérnöki óráin is használták. Ez segített a készítőknek a tervezés finomításában, megbízhatóbbá és megfelelőbbé tételében. Az igazgatóság jelenleg a tömegellátáson áll, és a szállítás 2020. november 18-án kezdődik.