A robotok a világ jövője, és ma már mindenhol használják őket, az egyszerű játékautótól a gépjármű-összeszerelő sorig. Még ma is használják őket komplex műtéteken, kevesebb sofőrrel rendelkező autóban és pincérként a szállodákban. Láttuk a robotokat olyan filmekben, amelyek testmozgás szerint mozognak, mint az Avatar és a Holnap Edge filmekben. Tehát ma megosztunk egy robot kezet, amely az ujjaink mozgásának megfelelően fog mozogni. Lehet, hogy látott már más robotkéz projektet, de sokféle érzékelőt használtak és meglehetősen drágák. De Aaron Thomen itt nagyszerű munkát végzett és nagyon költséghatékony technikával építette fel ezt a nagyon olcsó robotkézet Arduino segítségével.
Ez az egyszerű Arduino-alapú robotkéz nagyon költséghatékony, és Aaron ezt néhány Eye csavarral, rugóval, kerékpárlánccal, csapággyal, anyákkal és csavarokkal építette. A szervomotorokat a robotujjak mozgatására használják, és mindkettőjüket Dyneema szál vagy pókhuzalok segítségével kötik össze. Szervók kap az utasításokat Arduino szerint a mozgás kezünkből. A Maker pajzsot használják az összes szervó összekapcsolására az Arduino-val.
Aaron nagyon jó technikával építette ezt a robot kezet. Valaha négy potenciométerek, hogy szabályozza a robot kéz ujjait. A potenciométereket rugók és húrok segítségével csatlakoztatjuk az ujjainkhoz, az ábra szerint, és az elrendezés olyan, hogy amikor mozgatjuk az ujjainkat, a potenciométer gombjai forognak. Arduino leolvassa ezeknek a potenciométereknek a forgását, és további utasításokat küld robotoknak a szervókhoz. Nincs mechanikus kapcsolat az ujjaink és a robot kezünk között.
A teljes beállítás, mind a robotikus kézi, mind a vezérlő, egy Lexan lapra van telepítve, és anyákkal és csavarokkal van rögzítve. Ezt a robotkart 6 AA méretű elem hajtja. Az Arduino kódja a projekt oldalán található. Aaron két videóban szépen elmagyarázta az egész készítési folyamatot. Tehát folytassa, próbálja ki ezt a klassz projektet, és készítse el saját robotkézét.