A málna pi gpio csapok ellenőrzése távirat alkalmazással

A Telegram egy optimális alkalmazás, amelyet a Raspberry Pi-vel kombinálhatunk minden mobil vezérlési célunkhoz. Nagyon jó fejlesztői támogatással rendelkezik, és hamarosan rengeteg funkciót terveznek kiadni a Telegram Bots teljesítményének javítása érdekében. Korábbi bemutatónkban megtanultuk, hogyan állíthatunk be távirati botot a málna pi-hez, és azt is megtanultuk, hogy csevegjünk vele, és képeket, dokumentumokat és hangfájlokat osszunk meg.

Most folytatjuk a következő lépéssel, megtanulva, hogyan lehet a Telegram segítségével irányítani a Málna Pins GPIO-csapjait, hogy bizonyos hardveres támogatást nyújtsunk botunkhoz. Ebben az oktatóanyagban négy LED-et csatlakoztatunk a Raspberry Pi GPIO csapokhoz, és a Telegram természetes nyelvével (csevegéshez hasonlóan) kapcsoljuk őket. Érdekesen hangzik, igaz? Kezdjük.

Szükséges anyagok:

1. Négy LED (bármilyen színű)
2. Raspberry Pi (internetkapcsolattal)
3. Kenyérlemez
4. Csatlakozó vezetékek

Előfeltételek:

Az oktatóanyag folytatása előtt ellenőrizze, hogy a Raspberry Pi csatlakozik-e az internethez, és futtathat-e python programokat a Pi-n. Olvassa el az előző oktatóanyagot is, hogy megtudja, hogyan állíthatja be a Telegram botot a Raspberry Pi Pi alkalmazásával, mivel feltételezem, hogy Ön ismeri ezeket a dolgokat a projekt folytatásához.

Ha még nem ismeri a Raspberry Pi alkalmazást, kövesse a Raspberry Pi bemutatkozó cikkünket és más Raspberry Pi oktatóanyagokat.

Kördiagramm:

A LED-ek vezérlésének áramköri rajza a Raspberry Pi és a Telegram Android App segítségével nem más, mint négy LED és néhány összekötő vezeték. Nem lesz szükségünk az áramkorlátozó ellenállásokra, mivel a Raspberry Pi GPIO csapok 3,3 V TTL-en működnek. Kövesse az alábbi áramkört, és csatlakoztassa a LED-et.

Az alábbi táblázat segít meghatározni a pin-számot és a GPIO-számot négy led csatlakoztatásához.

Led Terminal	Pinkód	GPIO szám
Zöld anód	31. tű	GPIO 6
Piros anód	33. tű	GPIO 13
Sárga anód	35-ös tű	GPIO 19
Fehér anód	37. tű	GPIO 26
Katód mind a négyből	39-es tű	Talaj

Az alábbiakban látható az a kapcsolási rajz, amelyben négy LED van csatlakoztatva a fenti táblázat szerint:

A csatlakozás után a hardver beállításának ilyennek kell lennie az alábbiakban.

Raspberry Python program:

Miután a hardver készen áll, folytathatjuk a Python programot. Ebben a programban le kell olvasnunk a Telegram botról küldött adatokat (üzeneteket), és ennek megfelelően be kell kapcsolnunk a LED-et. Természetesebbé tétele érdekében az egyes mondatok ellenőrzése és a programunk belsejében lévő kódok kemény kódolása helyett ellenőrizhetjük a szavakat, és ennek megfelelően haladhatunk.

Tehát a program elsősorban két szót fog ellenőrizni, be és ki vannak kapcsolva. Miután észlelte e két szó egyikét, más kulcsszavakat keres, például fehér, sárga, zöld és piros. A megfelelő színű LED csak akkor vált, ha a szót észleli. Frissítünk egy karakterláncot az észlelt szavakhoz, hogy üzenetet küldhessünk a távirat botnak.

A teljes program az oldal alján található; közvetlenül az alábbiakban magyaráztam a programot azzal, hogy apró, értelmes junks-ekre bontottam.

Ahhoz, hogy ez a program működjön, szükségünk van a Raspberry Pi-be letöltött és importált telepotra . Korábbi bemutatónkban már letöltöttük a telepítést a Raspberry Pi-n belül, ezért most csak be kell importálnunk a programunkba a GPIO könyvtárral együtt, az alábbiak szerint.

importálja az RPi.GPIO-t GPIO-ként, importálja a telepotot a telepot-ból. importálja a MessageLoop-ot

Ezzel a programmal ellenőrizni fogjuk a LED-es lámpákat, és a LED-ek színe fehér, sárga, piros és zöld lesz. A kapcsolási rajzon látható csapokhoz vannak csatlakoztatva; hadd határozza meg a pin neveket a LED-ek alapján színük úgy, hogy használja őket a programban.

fehér = 26 sárga = 19 piros = 13 zöld = 6

A következő lépés az lenne, ha ezeket a LED-tűket kimeneti tűként definiálnánk, és alapértelmezés szerint kikapcsoltként definiálnánk az alábbi sorok használatával.

#LED Fehér GPIO.beállítás (fehér, GPIO.OUT) GPIO.output (fehér, 0) #Eredetileg #LED Sárga GPIO.setup (sárga, GPIO.OUT) GPIO.output (sárga, 0) #Eredetileg #LED Piros GPIO.beállítás (piros, GPIO.OUT) GPIO.output (piros, 0) #Eredetileg #LED zöld GPIO.setup (zöld, GPIO.OUT) GPIO.output (zöld, 0) #Off eredetileg

Ahogy előző oktatóanyagunkban megtudtuk, az összes olyan műveletet, amelyet a Raspberry botnak el kell végeznie, meghatározzuk a függvény műveleten belül. Itt meg kell tennünk a botot, hogy meghallgassa a mobilról küldött üzenetet, összehasonlítsa egyes kulcsszavakkal, és ennek megfelelően kapcsoljon a LED-re.

Minden mobilon küldött üzenethez tartozik egy csevegési azonosító és parancs. Ezt a csevegési azonosítót a program megköveteli, hogy válaszoljon a feladónak. Tehát elmentjük a csevegés azonosítóját és üzenetét az alábbiak szerint.

chat_id = msg parancs = msg

Most, bármit is küldünk a telefonról, karakterláncként menti a változó parancs . Tehát csak annyit kell tennünk, hogy ellenőrizzük a kulcsszavakat ebben a változóban. A Pythonnak van egy parancsa, amely megkönnyíti a dolgokat itt. Például, ha ellenőriznünk kell, hogy az „on” szó szerepel-e a parancsváltozóban tárolt karakterláncban, akkor egyszerűen használhatjuk az alábbi sort.

ha 'be' parancsban:

Hasonlóképpen ellenőrizzük az összes kulcsszót, ha kapunk egy „be” jelet, folytatjuk annak ellenőrzését, hogy a felhasználó melyik színt említette. Ezt ugyanazok a parancsok is elvégzik ugyanazon kulcsszavak összehasonlításával. Frissítünk egy üzenet nevű karakterláncot is, amelyre állapotüzenetként válaszolhatunk a felhasználónak.

ha 'be' parancsban: üzenet = "Bekapcsolt", ha "fehér" a parancsban: üzenet = üzenet + "fehér" GPIO.output (fehér, 1), ha "sárga" a parancsban: üzenet = üzenet + "sárga" GPIO.output (sárga, 1), ha a parancsban „piros”: üzenet = üzenet + „piros” GPIO.output (piros, 1), ha a parancsban zöld: üzenet = üzenet + „zöld” GPIO.output (zöld, 1) ha 'all' a parancsban: message = message + "all" GPIO.output (fehér, 1) GPIO.output (sárga, 1) GPIO.output (piros, 1) GPIO.output (piros, 1) GPIO.output (zöld, 1) message = üzenet + "light (s)" telegram_bot.sendMessage (chat_id, üzenet)

Mint fent látható, olyan kulcsszavakat keresünk, mint a „zöld”, „fehér”, „piros”, „sárga” és „minden” és „bekapcsolva”, csak az adott LED. A munka elvégzése után üzenetet küldünk a felhasználónak arról, hogy mi történt. Az azonos módszerrel lehet használni, hogy kapcsolja le a villanyt ki jól.

ha 'ki' parancsban: üzenet = "kikapcsolt", ha "fehér" a parancsban: üzenet = üzenet + "fehér" GPIO.output (fehér, 0) ha "sárga" a parancsban: üzenet = üzenet + "sárga" GPIO.output (sárga, 0), ha 'piros' a parancsban: üzenet = üzenet + "piros" GPIO.output (piros, 0), ha "zöld" a parancsban: üzenet = üzenet + "zöld" GPIO.output (zöld, 0) ha 'all' parancsban: üzenet = üzenet + "minden" GPIO.output (fehér, 0) GPIO.output (sárga, 0) GPIO.output (piros, 0) GPIO.output (piros, 0) GPIO.output (zöld, 0) message = üzenet + "light (s)" telegram_bot.sendMessage (chat_id, üzenet)

A LED-ek vezérlése a Raspberry Pi és a Telegram bot segítségével:

Csatlakoztassa a LED-eket, és indítsa el a programot a pythonon. Győződjön meg arról, hogy megváltoztatta a bot Token címét. És kezdje el beírni a kívánt parancsokat. Például a piros és sárga fény bekapcsolásához használhatja a következő parancsok bármelyikét.

1. Kapcsolja be a piros és a sárga fényt

2. Kapcsolja be a piros és a sárga színt jobbra

3. A piroson és a sárgán

4. Tegye fel a sárga és a piros lámpát

Mivel láthatja, hogy a bot csak a Kulcsszavakat keresi, és figyelmen kívül hagyja a Mondat többi szavát, így természetesen beszélhet vele. A projekt teljes kidolgozása megtalálható az oldal végén található videóban.

Menj tovább! Játssz a projekteddel és érezd jól magad. Most egy teljesen új szintre emelheti. Mindkét oktatóanyag együttesen képesek vagyunk vezérelni az intelligens telefonunk bármely hardverét a világ bármely pontjáról, és bemeneteket / eredményeket kapunk a Raspberry Pi-től üzenet formájában, hangként, képként, sőt dokumentumként is. Ha a LED-eket relékre és váltóáramú készülékekre cseréli, akkor ez egy intelligens telefon által vezérelt otthoni automatizálás lehet. Tehát használja ki kreativitását, és készítse el saját jó projektjeit…

Remélem tetszett a projekt, és élvezett valami hasonló építését. Mondja meg, ha bármilyen problémája van a megjegyzés részben, és szívesen segítek. Ossza meg velem ötletét, és nézze meg, mit tudunk építeni.