A kar elcsúszása nem jelenti azt, hogy elveszítené az érintés érzetét, köszönhetően a protetikus karoknak, amelyek enyhe elektromos visszacsatolással stimulálják az idegeket.
A beteg a mindennapi feladatokat a protetikus karjával integrált szenzoros vezérlő modullal végezheti. Az Illinoisi Egyetem kutatói kifejlesztettek egy vezérlő algoritmust, amely szabályozza az áramot, így a beteg stabil érzést érez.
- Visszaadjuk a szenzációt annak, aki elvesztette a kezét. Az ötlet az, hogy már nem azt akarjuk, hogy a protézis keze eszköznek érezze magát, hanem azt, hogy a test meghosszabbításának érezze magát ”- mondta Aadeel Akhtar, az MD / Ph.D. hallgató az idegtudományi programban és az orvostudományi programban az Illinoisi Egyetemen. Akhtar az érzékszervi vezérlőmodult leíró cikk vezető szerzője, amelyet a Science Robotics kiadványban publikáltak, valamint az olcsó bionikus fegyvereket fejlesztő startup vállalat, a PSYONIC alapítója és vezérigazgatója. - A kereskedelmi célú protetikáknak nincs jó érzékelő visszajelzésük. Ez egy lépés a megbízható érzékszervi visszajelzés megszerzése felé a protetika felhasználói számára ”- mondta.
A protetikus karok érzékelői vannak az ujjhegyekben, amelyek idegstimulációt biztosítanak. Tehát, amikor a felhasználó valamivel kapcsolatba kerül, a bőrön lévő elektromos jel megfelel a kar által kifejtett nyomás mértékének. Vegyünk egy példát: egy vizes palack fényérzetet generálna, de egy kemény nyomás erősebb jelet adna.
Timothy Bretl, a tanulmány vezető kutatója elmondta, hogy „sok probléma merült fel a felhasználók megbízható visszajelzésével. Az idő múlásával a szokásos kopás során a bőrrel összekapcsolt elektródák hámozni kezdtek, ami elektromos áram keletkezését okozhatja a megmaradt területen, ami fájdalmas sokkot okozhat a felhasználó számára. A verejtékezés megszakíthatja az elektróda és a bőr közötti kapcsolatot, ami miatt a felhasználó egyáltalán nem fog visszajelzést kapni. "Az állandó, megbízható érzékszervi tapasztalat jelentősen javíthatja a protetikus felhasználók életminőségét" - mondta Bretl.
A páciens által tapasztalt visszajelzéseket egy vezérlő figyeli, amely lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy az állandó visszacsatolás érdekében beállítsa az aktuális szintet. Még izzadás idején, vagy amikor az elektródák 75% -ban lehúzódnak. A kutatók két betegen tesztelték a kontrollert, és elvégeznek egy tesztet, ahol az elektródákat rendhagyó módon lehúzták, és megállapították, hogy a vezérlő modul automatikusan lecsökkentette az elektromos áramot, így türelmesen jelentett állandó visszajelzést, anélkül, hogy sokkot kapna. A felhasználó a mindennapi feladatot (például: lépcsőmászás, szög deszkába ütése és ellipszis gépen történő futás) is elvégezte a teszt során, amely a verejtékezés következtében érzékenységvesztést okozhat.
„Azt találtuk, hogy amikor nem használtuk a kontrollerünket, a felhasználók a tevékenység végére már nem érezhették az érzést. Amikor azonban be volt kapcsolva a vezérlő algoritmus, a tevékenység után azt mondták, még mindig jól érzik az érzést ”- mondta Akhtar.
Az ellenőrzött stimulációs modul hozzáadása sokkal kevesebbe kerül, mint maga a protézis - mondta Akhtar. "Bár egyelőre nem ismerjük a költségek pontos bontását, célunk az, hogy azt teljes egészében biztosítás fedezze, a felhasználók saját költsége nélkül."
A csapat azon dolgozik, hogy mekkora legyen a modul, amely biztosítja az elektromos visszacsatolást. Kisebbé tétele segít a protetikus kar belsejébe illesztésében, nem pedig kívülről. Azt is tervezik, hogy a tesztelés több nem. a betegek jobb megoldásainak biztosítása érdekében.
„Amint beszerezünk egy miniatürizált stimulátort, több betegvizsgálatot tervezünk, ahol hosszabb ideig hazavihetik, és kiértékelhetjük, milyen érzés a mindennapi élet során. Szeretnénk, ha felhasználóink képesek lennének megbízhatóan átérezni és megtartani a dolgokat olyan kényes dolgokon, mint a gyermek keze ”- mondta Akhtar. "Ez egy lépés egy olyan protetikus kéz létrehozása felé, amely a test meghosszabbításává válik, nem csak egy újabb eszköz."