Az elmúlt évek során az autógyártók az önvezető autók felé fordították figyelmüket. Mindez akkor vált komollyá, amikor a Google 2009-ben elindította önvezető autóprojektjét (Wamyo). Néhány évvel később Elon Musk bejelentette, hogy a Tesla önvezető rendszert épít be autóiba, és 2018 novemberében a Tesla elindította a Navigálás Robotpilóta. 2013-ra a nagy autóipari vállalatok, köztük a General Motors, a Ford, a Mercedes Benz, a BMW és mások, elkezdték a saját autonóm jármű technológiáik kidolgozását. Nemrégiben az Uber bejelentette, hogy önvezető autókat hoz Washington DC-be. A GM és a Honda bejelentette az Origin névre keresztelt új önvezető autó bevezetését is.
A mesterséges intelligencia (AI) és az IoT technológiai fellendülésével nem csoda, hogy számos autóipari óriás dolgozik azon, hogy a teljesen önvezérelt vagy vezető nélküli autók valósággá váljanak. Felgyorsul a verseny az önvezető autók útjára állításáért, és az autonóm járművek piaca nagymértékben növekszik. A kutatók előrejelzése szerint 2025-re körülbelül 8 millió önálló vagy félig autonóm járművet látunk az úton. Az autonóm járművek globális piaca 2025-re várhatóan eléri a 36 milliárd dollárt, Észak-Amerika pedig a világ összes önjáró járműjének 29% -át birtokolja. A számok önmagukért beszélnek, de még az a gondnok is jósolta, hogy „Ön 2020-ban állandó hátsó üléses vezető lesz”, de tény, hogy ma még közel sem állunk hasonlóhoz.Az önvezető autók önmagukban sok szinten rendelkeznek a funkcionalitás szempontjából, és ez nem hasonlítható össze a Si-Fi filmekkel. Igen, a Knight Rider-nek várnia kell !! Az önvezető autók jobb megértése érdekében nézzük meg az önvezető autók különböző szintjeit annak funkcionalitásával és azzal, hogy ki gyártja őket.
Autonóm vezetési szintek
A J2016 szabvány 2016-ban és 2018-ban meghatározottak szerint a SAE (Society Automotive Engineers) cégtől a vezetési automatizálás 6 szintje létezik. Az automatizált járművek különböző szintjei jelentik a vezetők képességeit és lehetőségeit. Az automatizálás ezen szintjei a járművek különböző elemeit és képességeit írják le, amelyek a vezetési automatizáláshoz kapcsolódnak. Sok önvezető jármű, amely ma létezik a piacon, 0-tól 2-ig terjed. Az autógyártók világszerte fejlett vezetősegítő rendszerekről (ADAS) beszélnekami azt jelenti, hogy a jármű néhány automatizált rendszerrel rendelkezik, mint például a kormányzás vagy a gyorsítás a vezető segítségére. Az ADAS rendszerrel rendelkező autók képesek észlelni bizonyos tárgyakat, elvégezni az alapvető számításokat, figyelmeztetni a sofőrt a rossz útviszonyokra, és egyes esetekben automatikusan leállítani a járművet.
0. szint (nincs automatizálás): Ezen a szinten a járművezető minden olyan működési feladatot elvégez, mint például kormányzás, fékezés, gyorsítás vagy lassítás stb. Az automatizált rendszer figyelmeztetéseket adhat ki, és pillanatnyilag beavatkozhat, de nincs fenntartva járművezérlése. A 0. szintű járművek olyan funkciókkal vannak ellátva, mint az ütközés elkerülésének elősegítése (FCA), a sávtartás segítője (LKA), a vakfolt ütközési figyelmeztetése (BCW) és a vezető figyelmeztető figyelmeztetése (DAW), a vezetőnek mégis felelősséget kell vállalnia és irányítsák a járművet.
A legtöbb jármű, amelyet használunk, ma is 0-as szintű. 2007 Ford Focus, 2010 Toyota Prius néhány példa azokról az autókról, amelyek az autonómia 0. szintjén vannak.
1. szint (vezetői segítség): Ezen a szinten a vezető és a rendszer megosztja a jármű irányítását. A vezető kezeli a jármű minden gyorsítását, fékezését és felügyeletét, míg a rendszer olyan funkciókat hajt végre, mint például a beállított sebesség fenntartása (sebességtartó automatika) vagy a motor és a fékerő fenntartása és a sebesség fenntartása (Adaptív sebességtartó automatika vagy ACC), sávtartási segítség stb.
Az 1. szintű autonómia ma szinte minden autóban megtalálható, beleértve a 2018-as Toyota Corolla (Toyota Safety Sense1) és a 2018-as Nissan Sentra (Intelligens sebességtartó automatika), a Kia Stinger GT, az Audi A 7 (2010+), a 2011-es Jeep Cherokee több autóját a Chevrolet modelljei stb.
2. szint (részleges automatizálás): Másodlagosan „kihangosítás” néven is emelt szintű járművek képesek irányítani a kormányzást, valamint a gyorsulást / lassítást. A vezetőülésnél lévő személynek bármikor át kell vennie az irányítást az autó felett, ha szükséges. Sok olyan autógyártó, mint a Hyundai, a Kia, a Genesis stb., Járműveket fejleszt a 2. szinten.
A Tesla autopilot, a Volvo Pilot Assist, a Cadillac CT6 Super Cruise, a Mercedes-Benz Distronic Plus, a Nissan ProPilot Assist és az Audi Traffic Jam Assist néhány példa a 2. szintű autonóm képességekre. A Tesla Autopilot vezetői segítségnyújtási technológiák sora, beleértve a forgalomtudatos sebességtartó automatikát és a sávváltással rendelkező Autosteer funkciót, amely lehetővé teszi az automatikus kormányozást osztatlan utakon, de sebességkorlátozásokkal. A GM Super Cruise a 2. szintű autonóm autók másik kiváló példája. Ez egy Super Cruise-kompatibilis autó, amely lehetővé teszi, hogy levegye a kezét a kormányról.
3. szint (feltételes automatizálás): Más néven „szem elől” szintnek tekinthető járművek ezen a szinten maguk irányítják a környezet minden ellenőrzését (olyan szenzorok segítségével, mint a LiDAR), bár a vezetőnek figyelmesnek kell lennie, de leválaszthatja a „biztonság szempontjából kritikus” helyzetről ”Olyan funkciók, mint a fékezés, és a technológiára bízza, ha a körülmények biztonságosak. Számos jelenlegi 3. szintű jármű nem igényel emberi figyelmet az útra 37 mérföld / óránál kisebb sebességnél.
Az Audi A8 az első olyan sorozatgyártású autó, amely rendelkezik a 3. szintű autonómiával. Gombnyomásra az A8 AI Traffic Jam Pilot kezeli az indítást, a kormányozást, a fojtást és a fékezést lassan haladó forgalomban, akár 60 km / h sebességgel olyan főbb utakon, ahol fizikai akadály választja el a két úttestet. Amikor a rendszer eléri a határait, a vezető figyelmeztetésre kerül, hogy vegye át a vezetést. Csatlakozik a sorhoz a Honda Motors, amely azt tervezi, hogy az első japán autógyártóként kereskedelmi forgalomba hozza a SAE 3. szintű autonóm vezetési technológiával rendelkező járművet még ebben az évben.
4. szint (nagy automatizálás): Más néven „figyelmen kívül hagyás”, ezen a szinten a járművek képesek kormányozni, fékezni, gyorsítani, figyelni a járművet és az úttestet, valamint reagálni az eseményekre, meghatározni, mikor kell sávot váltani, kanyarodni és használja a jeleket. Az autonóm vezetési rendszer ezen a szinten először értesíti a vezetőt, ha a körülmények biztonságosak, és csak ezután kapcsolja be a járművet ebbe az üzemmódba. Nem tudja meghatározni a dinamikusabb vezetési helyzetek, például a forgalmi dugók vagy az autópályára való egyesülés között.
A Honda bejelentette, hogy 2026-ig dolgozik a 4. szintű járművek felé. A Lyft, az Uber, a Google és még sok más már jó ideje dolgozik a 4. szintű járműveken.
5. szint (teljes automatizálás): Ezen a szinten a járművek egyáltalán nem igényelnek emberi interakciót. Egyszerű szavakkal, a 4. szintű járművek teljesen önállóak. A robot taxik, az Audi Aicon koncepciója ilyen szintű járművek. Nincs szükség pedálokra, fékekre vagy kormánykerékre, mivel az autonóm járműrendszer ellenőrzi az összes kritikus feladatot, a környezet figyelemmel kísérését és az egyedi vezetési körülmények, például a forgalmi dugók azonosítását. Néhány évvel ezelőtt az NVIDIA bejelentette AI számítógépét, a Drive PX Pegasus-t, hogy elősegítse az 5. szintű autonómia elérését, ahol a sofőr egyszerűen bedugja a rendeltetési helyet, és a többit magára a járműre hagyja.
Számos jelenlegi koncepcióautó, köztük a Volkswagen Group SeDriC (SElf-DRIving Car) és az Audi AIcon koncepció az 5. szintű önálló járművek. A Numo egy 5. szintű jármű, ahol a vezetőnek nincs helye.
Az önálló taxikról, az útmegosztó óriásról beszélve az Uber megállapodást írt alá a Volvóval az önvezető járművek fejlesztéséről. Bármikor észrevehetjük, hogy a Volvo által gyártott Uber önvezető taxik az utakon közlekednek. A Nissan is megkezdte az Easy Ride szolgáltatás kipróbálását a japán Jokohamában, és várhatóan idejében teljes értékű autonóm taxiszolgáltatás indul és indul a tokiói olimpiára. Ezen kívül a Tesla azon is munkálkodik, hogy autója önvezető taxiként működjön, ha nem használják.
Nem csak az autóipari óriások; különféle startupok, mint a Fish Eye Box, a Flux Auto stb., szintén hozzájárulnak az önvezető autók gyártásához. A legnépszerűbb autógyártók szerint az autonóm járművek (4. szint) 2020-ig kezdenek eljutni az utakra. A legtöbb kutató- és tanácsadó cég azonban úgy véli, hogy nem olyan hamar, és a 4. szintű autók csak némi piaci részesedést szereznek 2025-ben, míg az 5. szintű autók 10 év múlva valósággá válhatnak.
Összefoglalva elmondhatjuk, hogy az automatizált vezetésű autók technológiájának elmúlt évekbeli fejlődésével egy dologban biztosak lehetünk abban, hogy a gépjárművek forradalmának vagyunk tanúi. Kétségtelen, hogy az autógyártók továbbra is fejlett technológiákat alkalmaznak, és egyre több automatizált járművet vezetnek be.