Kezdetben a drónokat katonai célokra fejlesztették ki megfigyelésre és nyomon követésre, de az elmúlt években népszerű eszköz lett, és az emberek általában fényképezésre használják. Sokféle drón kapható a piacon, kissé népszerű a QuadCopter, amelynek négy légcsavarja van. Itt ebben az Instructable-ben egy mobiltelefon-vezérlésű Raspberry Pi Drone épült, ez egy QuadCopter, amely képes HD képeket készíteni a hozzá csatlakoztatott Pi kamera modullal.
Az összes felhasznált alkatrészt megemlítették az oktatóanyagban, és linket adtak azok megvásárlására. Főleg Raspberry Pi-t, 4 motort, 4 ESC-t (elektronikus sebességszabályozó), propellert, CRIUS AIO PRO Multiwii-t, Pi-kamerát, Wi-Fi kulcsot és egy akkumulátort használ. A Cellphone parancsokat küld a Raspberry Pi-nek Wi-Fi hálózaton keresztül, a PI pedig tovább továbbítja a parancsokat a Multiwii-nek, a Multiwii pedig az ESC segítségével a jeleket a négy motor vezérléséhez küldi. A kattintott képeket a PI-hez csatolt USB kulcsra menti. Keret ezeknek az alkatrészeknek a beállításához, vagy elkészíthető, vagy megvásárolható. Szintén egy áramelosztó tanács csatlakozáshoz használt valamennyi GSZT az akkumulátor.
A Multiwii az Arduino táblán alapuló nyílt forráskódú projekt. A CRIUS AIO PRO V2 Multiwii repülésvezérlő, amely jeleket küld az ESC-knek, hogy a Drone levegőben maradjon. Be kell égetnünk a Multiwii firmware-t az alaplapba, az Arduino IDE használatával, néhány említett változtatással.
A Cellphone alkalmazás html / css / js fájlba van építve a Cordova segítségével. Itt vannak a Cellphone alkalmazás forrásfájljai.
A Raspberry Pi Raspbian operációs rendszerét is konfigurálni kell az IP beállításához és a Pi Camera modulhoz. A DHCP-kiszolgálót telepíteni és konfigurálni kell ahhoz, hogy Wi-Fi-n keresztül csatlakozzon a Mobilhoz. Végül telepített egy Python Quadcopter programot (main.py szkript), amely a Startupon a crontab segítségével futtatható.
A hardver rész kissé bonyolult felépíteni, de érdemes elkészítenie saját Raspberry Pi Camera Drone- ját.